Stopa człowieka jako niedościgniony narząd ruchu − przegląd dwunożnych robotów kroczących w celu zaadoptowania rozwiązań technicznych podczas projektowania stopy protezowej
Napędy stawu skokowego
Obecne trendy w projektowaniu protez wskazują na przenikanie robotyki do biomechaniki. Dotychczas sprawdzone konstrukcje bazujące na sterowaniu kątem zgięcia przy pomocy zmiany siły tłumienia są porównywane z konstrukcjami bazującymi na aktywnych napędach elektrycznych. Stosowanie silników w protezach znacząco zwiększa naturalność chodu, jednak niesie ze sobą również konsekwencje. Przede wszystkim zwiększają one wymiary oraz masę protezy.
Podobnie do stóp protezowych, również stopy robotów dwunożnych posiadają różne koncepcje napędu stawu skokowego. Ciekawą z punktu widzenia implementacji w protezie jest rozwiązanie firmy Shadow Robot Company.
Robotyka może czerpać z doświadczenia bioniki. Mechanizm stosowany w protezie BiOM jest możliwy do implementacji w robocie dwunożnym. Możliwe jest również budowanie robotów bazujących na pasywnych napędach. Przykładem takim jest robot skonstruowany przez zespół pod kierownictwem Minekawy (ryc. 5) (14).
W ramach prac nad stworzeniem własnej koncepcji stopy protezowej postawiono na zastosowanie elementu umożliwiającego zgięcie grzbietowe stopy, a także utrzymującego go podczas [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
Nie przegap cennych porad i nowości ze świata fizjoterapii
– zapisz się do naszego newslettera już dziś!
Wywiady
„Empatia i doświadczenie – fundament pracy fizjoterapeuty sportowego”. Rozmowa z Wojciechem Hermanem
Jak dużą rolę w profilaktyce urazów odgrywa współpraca między fizjoterapeutami, trenerami przygotowania motorycznego i sztabem medycznym? To na pewno bardzo ważny element, ale nigdy nie uchronisz całej grupy zawodników przed urazami. W obecnych czasach, gdy dynamika gry jest bardzo duża, urazy niestet...
