Stopa człowieka jako niedościgniony narząd ruchu − przegląd dwunożnych robotów kroczących w celu zaadoptowania rozwiązań technicznych podczas projektowania stopy protezowej
Innym przykładem aktywnej stopy protezowej jest stopa ProPrio Foot firmy Ossur. Posiada ona elastyczną sprężynę kompozytową, jednostka obliczeniowa steruje natomiast silnikiem elektrycznym odpowiedzialnym za obrót w stawie skokowym. Układ ten bazuje na informacji pochodzącej od sensora wszczepionego wewnątrz mięśni pacjenta. Dzięki temu możliwe jest jeszcze szybsze dostosowanie się protezy do zmiennych warunków otoczenia. Ze względu na fakt implantacji sensora autorzy nie znaleźli w czasie badań żadnego przypadku w Polsce, który posiadałby taką protezę.
Najbardziej zbliżoną do stóp robotycznych stopą protezową wdrażaną obecnie do produkcji jest BiOM® Ankle (fot. 5). Jej twórcą jest dr Hugh Herr, dyrektor Biomechatroniki w MIT. Herr był pasjonatem wspinaczki wysokogórskiej i podczas jednej ze swoich wypraw odmroził sobie obie stopy, co zakończyło się obustronną amputacją poniżej kolana. Zaistniała sytuacja zdeterminowała go do stworzenia protezy zachowującej się podobnie do ludzkiej stopy.
Położenie środka ciężkości układu
Przy projektowaniu protez oraz stóp robotycznych istotną rzeczą jest położenie środka ciężkości całego układu w [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
Nie przegap cennych porad i nowości ze świata fizjoterapii
– zapisz się do naszego newslettera już dziś!
Wywiady
„Empatia i doświadczenie – fundament pracy fizjoterapeuty sportowego”. Rozmowa z Wojciechem Hermanem
Jak dużą rolę w profilaktyce urazów odgrywa współpraca między fizjoterapeutami, trenerami przygotowania motorycznego i sztabem medycznym? To na pewno bardzo ważny element, ale nigdy nie uchronisz całej grupy zawodników przed urazami. W obecnych czasach, gdy dynamika gry jest bardzo duża, urazy niestet...
