Stopa człowieka jako niedościgniony narząd ruchu − przegląd dwunożnych robotów kroczących w celu zaadoptowania rozwiązań technicznych podczas projektowania stopy protezowej
Podsumowanie
Z analizy dostępnych źródeł, a także na podstawie własnych badań można stwierdzić, że głównym podobieństwem stopy robotycznej oraz protetycznej jest początek procesu projektowego. W obu przypadkach jako wzorzec wykorzystywany jest naturalny chód człowieka. Możliwe jest zatem wykorzystywanie przy projektowaniu wspólnych modeli dynamiki i kinematyki chodu do określania pożądanych trajektorii ruchu, kątów zgięcia w stawach itd. Można wykorzystać te same systemy analizy typu motion capture, przy czym analiza chodu robotów jest utrudniona ze względu na występujące odblaski z elementów metalowych (system kamer na podczerwień może traktować niektóre elementy konstrukcyjne robota jako markery świetlne).
Stopy protezowe różnią się od stóp robotycznych przede wszystkim tym, że w przypadku robotów nie występuje zjawisko przeciążeń w stawach, odparzeń ciała czy nadmiernej potliwości. Robot oraz człowiek różnią się również sposobem osiągania stabilności. Ludzki mózg musi się nauczyć dostosować do warunków, gdzie tylko fragment ciała jest zastępowany protezą. Robot natomiast w całości polega na czujnikach i systemach wizyjnych. Inaczej zatem wygląda proces nauki chodu. Dlatego ważne jest, aby przy opracowywaniu stóp robotycznych korzystać z systemów do analizy chodu typu BTS. Umożliwi to w konsekwencji zamodelowanie ruchu w stopniu jak najdokładniejszym.
Dyscypliny, takie jak robotyka i bionika coraz mocniej przenikają się wzajemnie. Wymiana informacji pomiędzy naukowcami z tych dziedzin i pokrewnych pozwoli w jeszcze większym stopniu udoskonalić zarówno dwunożne roboty, jak i bioniczne protezy stopy.
Cały czas trwają prace [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
POSTĘPOWANIA
w rehabilitacji
