Czy nowe technologie w neurorehabilitacji zastąpią fizjoterapeutów?
Egzoszkielety dla kończyn dolnych
Pierwsze egzoszkielety kończyn dolnych przeznaczone były dla osób z porażeniem obu kończyn dolnych (paraplegią), natomiast konstrukcje dedykowane osobom z porażeniem połowiczym pojawiły się później.
Egzoszkielety te różnią się między sobą wieloma cechami, w tym masą, dopuszczalnym obciążeniem i zasilaniem (w przypadku zasilania baterią – maksymalnym czasem pracy). Stosowane są różne systemy sterowania, nauka chodzenia odbywa się na rampach, na bieżni ruchomej, w poręczach, rzadziej na parkiecie i w terenie. W niektórych systemach stosuje się także dynamiczne odciążenie masy ciała i biofeedback. Wiele urządzeń umożliwia pacjentowi wstawanie, siadanie i stabilizację tułowia. Niektóre egzoszkielety umożliwiają wchodzenie i schodzenie po schodach. Komputer zazwyczaj pozwala zaprogramować wzorzec chodu pacjenta, określić prędkość i zakres ruchu dla stawów biodrowych i kolanowych. Wielkość siły zastosowanej przez pacjenta w trakcie chodu przez poszczególne segmenty kończyny dolnej (udo, podudzie) monitorowana jest za pomocą zestawu czujników umieszczonych w elementach systemu ortez. Informacja płynąca z czujników obrazuje zaangażowanie pacjenta w ćwiczenia na wyświetlaczu monitora, dając możliwość zasadniczego sprzężenia zwrotnego (biofeedback). Odpowiednie oprogramowanie zapewnia pełną archiwizację przebiegu każdego treningu, w tym szybkości, wydatku energetycznego, sztywności segmentów ciała podczas przemieszczania się, siły generowanej przez poszczególne segmenty ciała oraz ich zakres ruchu (udo, podudzie). Bezpieczeństwo pacjenta zapewnia wyłącznik bezpieczeństwa reagujący w wypadku znacznego oporu, np. spowodowanego nadmierną spastycznością mięśni.
Federici i wsp. opublikowali w roku 2015 wyniki systematycznego przeglądu piśmiennictwa na temat wykorzystania zasilanych i aktywnych egzoszkieletów kończyn [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
POSTĘPOWANIA
w rehabilitacji
