Stopa człowieka jako niedościgniony narząd ruchu − przegląd dwunożnych robotów kroczących w celu zaadoptowania rozwiązań technicznych podczas projektowania stopy protezowej
Do przedstawionej symulacji uderzenia pięty o podłoże zastosowano wiązanie nieruchome w miejscu styku stopy podczas kroku. Założono, że na stopę wywierany jest nacisk 1100 N. Granicę plastyczności kompozytu węglowego przyjęto jako 900 MPa. Przodostopie nie jest związane. Dzięki kształtowi stopy odpowiadającemu stopie ludzkiej uzyskano zadowalające parametry ugięcia. Wynosi ono 0,93 mm w części piętowej, co w konsekwencji pozwala na pełne wykorzystanie właściwości sprężystych kompozytu węglowego, który ugina się pod wpływem nacisku. Jednocześnie przy kontakcie stopy tylko w pięcie część przodostopia podnosi się. Jest to związane z ugięciem łuku przyśrodkowego bocznego protezy, który obniżając się, powoduje podniesienie palców. Zjawisko to nie może być nadmierne, prowadzi bowiem do zaburzeń ruchu pozostałych członów ciała. W celu zapewnienia większej stabilności zastosowano również rozcięcie na części piętowej i przodostopia, które zapewni większy komfort przy chodzeniu na nierównej powierzchni.
Do porównania użyty został wspomniany kilukrotnie robot Asimo, który aby zachować stabilność, bazuje na czujnikach reakcji podłoża odpowiedzialnych za kontrolę podeszwy podczas pochłaniania nierówności podłoża, położenia punktu równowagi ZMP (Zero Moment Point). Czujniki [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
Nie przegap cennych porad i nowości ze świata fizjoterapii
– zapisz się do naszego newslettera już dziś!
Wywiady
„Empatia i doświadczenie – fundament pracy fizjoterapeuty sportowego”. Rozmowa z Wojciechem Hermanem
Jak dużą rolę w profilaktyce urazów odgrywa współpraca między fizjoterapeutami, trenerami przygotowania motorycznego i sztabem medycznym? To na pewno bardzo ważny element, ale nigdy nie uchronisz całej grupy zawodników przed urazami. W obecnych czasach, gdy dynamika gry jest bardzo duża, urazy niestet...
