Stopa człowieka jako niedościgniony narząd ruchu − przegląd dwunożnych robotów kroczących w celu zaadoptowania rozwiązań technicznych podczas projektowania stopy protezowej
Dwunożne roboty kroczące
Dwunożny sposób poruszania się robotów stanowi od lat wyzwanie dla projektantów i konstruktorów. Śledząc rozwój takich konstrukcji, jak chociażby Asimo Hondy, można zauważyć, jak roboty zbliżają się w zakresie sposobu poruszania do niedoścignionego wzorca, jakim jest człowiek (fot. 1). Rozwój robotów dwunożnych wynika z kilku czynników: miniaturyzacji z jednoczesnym zwiększeniem mocy napędów, akumulatorów o coraz większej gęstości energii z dużym, chwilowym wydatkiem prądowym, miniaturowych sensorów i jednostek obliczeniowych dużej mocy oszczędnych energetycznie.
Ważnymi elementami konstrukcyjnymi robota dwunożnego są stopa i staw skokowy. Przykładem takiej właśnie konstrukcji jest robot Messor skonstruowany w Politechnice Poznańskiej (5).
Stopa odgrywa również bardzo ważną rolę w konstrukcji protezy kończyny dolnej. Ze względu na poziom amputacji, protezy można podzielić na takie, które w swojej budowie muszą posiadać wyłącznie stopę wraz ze stawem skokowym oraz protezy bardziej zaawansowane, które oprócz stopy posiadają przegub kolanowy, a w przypadku wyłuszczeń w stawie biodrowym lub hemipelwektomii – również ruchomy staw [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
Nie przegap cennych porad i nowości ze świata fizjoterapii
– zapisz się do naszego newslettera już dziś!
Wywiady
„Empatia i doświadczenie – fundament pracy fizjoterapeuty sportowego”. Rozmowa z Wojciechem Hermanem
Jak dużą rolę w profilaktyce urazów odgrywa współpraca między fizjoterapeutami, trenerami przygotowania motorycznego i sztabem medycznym? To na pewno bardzo ważny element, ale nigdy nie uchronisz całej grupy zawodników przed urazami. W obecnych czasach, gdy dynamika gry jest bardzo duża, urazy niestet...
