Innowacyjne zastosowanie szkieletów zewnętrznych (exoskeletons) w rehabilitacji neurologicznej
- Szkielety zewnętrzne stosowane w rehabilitacji neurologicznej.
- Egzoszkielety wspomagające funkcję kończyny górnej.
- Egzoszkielety kończyn dolnych.
Zgodnie z encyklopedią Wikipedia słowo exoskeleton pochodzi od greckich słów éxō i σκελετός, co oznacza szkielet zewnętrzny, który podtrzymuje i chroni ciało zwierząt jak pancerz, w przeciwieństwie do wewnętrznego szkieletu (endoskeleton), występującego u kręgowców, w tym u człowieka. Przykładami zwierząt z egzoszkieletami są owady takie jak koniki polne i karaluchy oraz skorupiaki – kraby i homary. Niektóre zwierzęta, takie jak żółw, wyposażone są zarówno w szkielet zewnętrzny, jak wewnętrzny.
W literaturze exoskeleton występuje także pod innymi nazwami: zasilany pancerz, pancerz mocy, rama zewnętrzna, twarde ubranie, zewnętrzny kombinezon (ang. powered armor, power armor, exoframe, hardsuit, exosuit), napędzany silnikiem elektrycznym, pneumatyką, dźwigniami, hydrauliką lub kombinacją różnych technologii.
Najwcześniejszym egzoszkieletopodobnym urządzeniem był opracowany w 1890 r. w Rosji przez Nikołaja Jagina aparat wspomagający poruszanie się, wykorzystujący zbiornik ze sprężonym gazem. W 1917 r. amerykański wynalazca Leslie Kelley opatentował urządzenie zasilane parą wodną, działające niezależnie od ruchów użytkownika, które nazwał pedomotorem.
Pierwszy prawdziwy szkielet zewnętrzny będący mobilną maszyną zintegrowaną z ruchami ludzkimi został opracowany przez firmę General [...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
Mogą zainteresować Cię również
POSTĘPOWANIA
w rehabilitacji
